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宮崎の動物・植物・地質を紹介する「自然史展示室」、旧石器時代からの歴史を紹介する「歴史展示室」、伝統文化を紹介する「民俗展示室」からなる博物館。さまざまな恐竜の全身骨格が展示されており、なかでも全長11mのティラノサウルスの全身骨格は圧巻。週末を中心に「むかしのあそび」や「紙芝居」、「宮崎の昔話」などのイベント、室内・野外講座が無料で開催される。
都城島津家2代・北郷義久が建てたと言われる城郭跡地(都城跡)に立つ歴史資料館。美術工芸品や民具、都城市内から見つかった出土品、特攻隊員の遺品や空襲などの戦争資料が展示され、都城の歴史や文化を紹介している。
石橋記念公園には、江戸末期に甲突川に架けられた5つの石橋のうち、平成5年(1993)の集中豪雨での被害を免れた3橋が移築・保存されている。特に西田橋は、参勤交代の行列が通る、まさに城下の表玄関を飾るにふさわしい藩の威光を誇示した橋で、あの「篤姫」も江戸に輿入れの際、渡ったと言われている。また記念館では、石橋の歴史や架橋技術が映像・パネル等で見学できる。
西郷没後100年を記念して建てられた。貴重な遺品や遺墨を公開している。
宮崎市の中心市街地に位置し、子どもから大人まで気軽に利用できる施設。年3～4回の有料企画展のほか、キッズルーム、ライブラリー、屋上の利用は無料。市民の憩いのスポットとなっている。
