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永正2年(1505)に築かれ、江戸時代に安土桃山の城主、池田輝政が近世城郭として整備。当時の面影を残す石垣と復興された本丸鉄櫓があり、周辺は緑豊かな公園となっている。
石垣と復元された隅櫓[すみやぐら]が往時を偲ばせる、吉田城跡につくられた公園。緑豊かで、市民の憩いの場となっている。毎年「豊橋まつり」のメイン会場になり、「炎の祭典」なども開催。園内には豊橋市美術博物館のほか、陸上競技場や野球場がある。
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