建武元年(1334)、当時の代表的武将であった楠木正成が、一族の和田高家に、岸と呼ばれていたこの地に築城させたのが始まり。和泉地方の岸の和田氏が転じて「岸和田」の地名となったという。その後、天正13年(1585)に小出秀政が入城し天守閣を築造。徳川政権下では寛永17年(1640)に岡部家が入封、13代にわたり支配したが、文政10年(1827)に五層の天守閣が落雷で焼失。昭和29年(1954)、鉄筋コンクリート造りの三層の天守閣が、昭和44年(1969)に城壁と櫓が再建された。
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